爱久看书

手机浏览器扫描二维码访问

第91章 理论水平精进二合一92(第4页)

迟疑片刻之后,她抿了抿嘴,轻轻地重新把门关上。

此时常浩南已经完成了整个演算过程,从旁边抽出了一摞信纸准备写回信。

刚刚那些草稿纸上面颇为潦草的内容,哪怕让他自己第二天去看,恐怕都未必看得懂。

在原本的时间线上,为了解决ekf算法线性截断误差大的问题发展出的产物是无迹卡尔曼滤波算法(ukf)。

常浩南本来的想法是用这种算法与徐洋提出的噪声方差寻优结合,应该会是信息提取领域中一个相当重要的突破。

但随着对算法了解的深入,他发现ukf算法在理论上的数学推导过程并不严密,并且经过几次计算模拟之后证明在高维状态下的数值仍然不够稳定。

而在刚刚对卡尔曼滤波法进行学习和研究的过程中,某个瞬间的灵光一闪让他有了个更加精妙的思路:

“惠书敬悉,利用改进的差分进化算法使过程噪声矩阵的方差阵自动进行调整的思路相当新颖,经过数值模拟计算后也证明其具有较好的估计精度,但ekf滤波算法本身仍然存在部分问题……”

“由于ekf需要求取雅克比矩阵,所以对于非线性函数的具体形式必须确切知道,而无法做到黑盒封装。”

“由于在许多实际问题中状态方程以及观测方程的非线性函数的导数无法求取,所以很难求取雅克比矩阵。”

“……”

“可以根据贝叶斯理论和spherical-radialcubature规则,将笛卡尔坐标系下的积分转化为球面-径向积分,利用一组确定性采样点,通过非线性方程的传播来进行状态估计,其具体步骤如下:”

“第一步:确定滤波初值:?x0=e(x),p0=e[(x0-?x0)(x0-?x0)^t]……”

“第二步,计算k-1时刻的容积点,p(k-1|k-1)=s(k-1)s(k-1)^t,其中s(k-1)通过p(k-1|k-1)的乔列斯基分解得到,对于容积卡尔曼滤波算法,点集ξ及相应的权值w为……”

时间一分一秒过去,刚开始的时候,常浩南还需要写一会就停下了思索一会,但随着计算过程的进行,他的整个思路变得越来越流畅,似乎进入了某种类似“心流”的状态。

以至于当他终于在信纸最后写下“匆此先复,余容后禀”并签上自己的大名之后,才看到旁边桌子上不知道谁打包回来的晚饭。

“我以前一直以为废寝忘食是个修辞手法来着……”

常浩南想到昨天晚上忘了睡觉和今天晚上忘了吃饭的自己,笑着摇摇头,然后把信纸叠好放到了一边。

在打开饭盒的时候,他顺便看了一眼自己的系统面板,然后愣在了原地。

【科研点数:110

理论水平:lv2(50010000)

工程经验:lv1(2701000)

管理能力:lv1(1001000)

综合能力:lv1

正在进展的项目:1

可以开展的项目:0】

因为这是自从他重生以来,【理论水平】这一项的经验第一次增长。

而且一次就是500点!

要知道,他手头写出来的这些东西,甚至还没给第二个人看过,也还没有产生任何实际影响。

“看来我这次好像是整了个不得了的大活啊……”

常浩南靠在椅背上,把一次性筷子掰开,揉着有些发酸的后颈自言自语道。

离婚后,总裁夜夜跪地求复婚  说她虚荣要退婚,真退了他又哭了  开局满级天赋,我怒斩未婚妻  领主:开局迎娶恶役千金?  皇帝的小姨父爷爷  432赫兹  攻无不克  无敌女朋友  华娱:当导演从改志愿开始  水浒之狄家将  美人骨,山河娇  无敌兵王  小仙来也~福来禄至  重生藩王:我有一款辅助系统  开局暴富的悠闲生活  将门王妃:摄政王的掌中娇太魅  天选系统:带着老公逆袭  冒牌祸  重生1991:开局迎娶绝美班长  重生之逆天小护士  

热门小说推荐
规则怪谈,我和诡异是一家

规则怪谈,我和诡异是一家

规则怪谈无限流女强诡异顶级女主X诡异男主莫辞乐在诡异怪谈的世界摸爬滚打了几年,眼看着就要脱离怪谈的束缚,却因为信任之人的背叛,阴沟里翻船!!!好在系统启动时间回溯。重新回到了规则怪谈降临时。收集诡器,契约诡异,只为报前世之仇!不过,现在的诡异都喜欢倒贴了吗?使用你的代价是什么?一根头发。...

星铁:社死二创,银狼又哭又闹

星铁:社死二创,银狼又哭又闹

唐桑网恋失败,被乔碧萝骗钱。本就不富裕的家庭更是雪上加霜。没想到无意刷到的视频居然送钱!月入过亿不是梦。再也不用找人拼一刀了!更没想到的是,他刷的视频被直播到了星穹铁道世界里!卡芙卡孩子结婚?星我愿意。(伸手)丹恒这是一个伦理的问题。一条热搜通讯。[震惊,开拓者居然拥有14的卡夫卡血脉!!!]三月七一...

仙途传奇:修仙家族

仙途传奇:修仙家族

林栩滔在修仙界历经磨难,不断突破境界,创建家族。家族后代们也展现出非凡才能,共同书写仙途传奇。他们追求着超脱尘世的境界,探索着宇宙的奥秘,修炼着神秘的内功心法。在这个家族中,成员们拥有着强大的力量和智慧,他们可以在山川之间穿梭自如,掌握着风云变幻的奥秘,驾驭着雷电风雨的力量...

女帝直播攻略

女帝直播攻略

女帝直播攻略简介emspemsp关于女帝直播攻略姜芃姬获得一个号称宫斗直播系统的东西。系统你的目标就是成为皇帝的女人!(后妃)姜芃姬好的系统,没问题系统!多年之后,姜芃姬终于达成目标,她成为皇帝的女人(女帝)。姜芃姬...

逆天强化

逆天强化

强化法宝强化灵根强化丹药!荒古圣兽可爱萌宠俏皮萝莉!路人甲法宝不够强力,愁呀!张天阳不怕,在下强化法宝是一绝!只要报酬高,连人都能强化!在这里你可能看到寒冰王座里面山丘之王风暴之锤的影子,还可能看到月之女祭司群星坠落的壮观!九天玉佩(极品道器)防御橙色等级(防御60)阵纹十级阵纹108技能一绝对防御(十级圆满,可控)技能二瞬移(十级圆满,可控)特性一神慧(悟性60)特性二法力回复100特性三神识回复100特性四施法速度100特性五灵气吸收速度100(欢迎加入书友交流群564426647)如果您喜欢逆天强化,别忘记分享给朋友...

拥有骑砍面板的我在权游国度乱杀

拥有骑砍面板的我在权游国度乱杀

「权游骑砍领主系统爽文穿越王道」洋葱骑士戴佛斯站在你面前的是守夜人总司令,塞外之王,异鬼终结者,北境与铁群岛守护,布拉佛斯海王,巨龙之主,征服者里昂维克托公爵。现在,你可以下跪了。长夜将至,这是一个拥有骑砍面板和千面之神系统守夜人的故事。卑劣的强盗,彪悍的野人,不死的异鬼,领主们的征召兵。传奇生物...

每日热搜小说推荐